एक्स पर एक पोस्ट में सिंह ने कहा, "आज, 25 जून को, मैं शंघाई सहयोग संगठन (एससीओ) के रक्षा मंत्रियों की बैठक में भाग लेने के लिए क़िंगदाओ, चीन के लिए रवाना हो रहा हूँ।"
उन्होंने कहा, "मुझे विभिन्न रक्षा मंत्रियों के साथ विभिन्न मुद्दों पर बातचीत करने का अवसर मिलेगा। वैश्विक शांति और सुरक्षा के लिए भारत के दृष्टिकोण को प्रस्तुत करने और आतंकवाद को खत्म करने के लिए संयुक्त और लगातार प्रयासों का आह्वान करने के लिए उत्सुक हूं।"
मई 2020 में पूर्वी लद्दाख में वास्तविक नियंत्रण रेखा (LAC) पर भारत और चीन के बीच तनाव बढ़ने के बाद से यह किसी वरिष्ठ भारतीय मंत्री की चीन की पहली यात्रा है।